Lyft veröffentlicht einen neuen Datensatz für autonome Fahrzeuge

Der in den USA ansässige Online-Taxidienst gilt als Konkurrent von Uber Lyft, hat kürzlich den Perception Dataset veröffentlicht und seinen Objekterkennungswettbewerb 2019 abgeschlossen. Das Unternehmen hat jetzt den Vorhersagedatensatz veröffentlicht. In diesem Datensatz; Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Palo Alto und 23 autonom aus dem Fahrzeug Es enthält Aufzeichnungen über die Bewegungen von Autos, Fußgängern und anderen Hindernissen, auf die die Flotte stößt. Parallel dazu plant Lyft die Einführung eines Wettbewerbs, bei dem die Teilnehmer die Bewegung von Verkehrselementen vorhersagen.

Eines der seit langem bestehenden Forschungsprobleme im Bereich des autonomen Transports besteht darin, robuste und ausreichend zuverlässige Modelle zur Vorhersage der Verkehrsbewegung zu erstellen. Der Datensatz von Lyft wird verwendet, um sich auf die Bewegungsvorhersage zu konzentrieren, indem die Bewegung anderer Verkehrsarten einbezogen wird, mit denen die Fahrzeugflotte verflochten ist. Zu diesen anderen Verkehrsarten zählen Fahrzeuge, Radfahrer und Fußgänger. Die aus dieser Bewegung gewonnenen Daten werden durch Sensoren erfasst, die an der Decke der Lyft-Fahrzeuge angebracht sind. Diese Sensoren LIDAR Oder es funktioniert wie Radar.

Die erhaltenen Daten sind sehr wichtig:

Zu den erhaltenen Daten gehören; Über 1.000 Stunden Aufzeichnung der Bewegung von Verkehrselementen mit einer Dauer von jeweils etwa 25 Sekunden 170.000 Szene, 16.000 Meilen öffentliche Straßen (25.749 Kilometer) Daten, 15.000 Kartenbeschreibungen, HD-Karte des Gebiets. In Kombination mit den HD-Karten, die das Lyft-Team über Palo Alto, London und München erstellt hat, enthält der letzte Teil die Informationen, die zur Erstellung der Vorhersagemodelle erforderlich sind, damit Fahrzeuge in bestimmten Szenarien sichere Routen wählen können.

Sacha Arnoud und Peter Ondruska von Lyft weisen darauf hin, wie wichtig Daten sind, um Erfahrungen mit modernsten Techniken des maschinellen Lernens zu sammeln. Der Bildungsdatensatz und das Python-basierte Software-Kit werden ab heute verfügbar sein. Prüfen Und Überprüfung Sätze Die Veröffentlichung erfolgt im Rahmen eines Wettbewerbs, der im August startet. Konkurrenz, Google Kaggle wird auf der Plattform und insgesamt sein 30.000 Dollar Belohnung wird gegeben.

Lyfts zweiter Wettbewerb; Waymos Fahrdatensatz und 110.000 Dollar Es startet Monate nach dem preisgekrönten Waymo Open Dataset-Wettbewerb. Die Gewinner des Wettbewerbs wurden Mitte Juni online während eines Workshops auf der 2020 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) ausgezeichnet. CVPR, fand dieses Jahr aufgrund des Coronavirus-Ausbruchs online statt. Den von Lyft veröffentlichten Datensatz können Sie hier herunterladen und die Ankündigungen zum Wettbewerb hier verfolgen.