Lyft выпускает новый набор данных для беспилотных транспортных средств

Американскую службу онлайн-такси считают конкурентом Uber Лифт, недавно выпустила набор данных восприятия и завершила конкурс по обнаружению объектов 2019 года. Компания выпустила набор прогнозных данных. В этом наборе данных; Штаб-квартира компании находится в Пало-Альто и 23 автономный из автомобиля В нем собраны записи движения автомобилей, пешеходов и других препятствий, с которыми столкнулся автопарк. Параллельно Lyft планирует запустить конкурс, в котором участники будут прогнозировать движение элементов трафика.

Одной из давних исследовательских задач в области автономного транспорта является создание устойчивых и достаточно надежных моделей для прогнозирования движения транспорта. Набор данных Lyft будет использоваться для прогнозирования движения путем включения движения других типов транспорта, с которыми переплетается ее автопарк. К другим типам движения относятся транспортные средства, велосипедисты и пешеходы. Данные об этом движении собираются с помощью датчиков, установленных на потолках автомобилей Lyft. Эти датчики ЛИДАР Или это работает как радар.

Полученные данные очень важны:

Среди полученных данных; более 1000 часов записи движения элементов дорожного движения продолжительностью около 25 секунд каждая 170.000 сцена, 16 000 миль дорог общего пользования (25.749 километр) данные, 15 000 описаний карт, HD-карта местности. В сочетании с картами HD для Пало-Альто, Лондона и Мюнхена, которые команда Lyft создала, заключительная часть содержит информацию, необходимую для создания прогнозных моделей, необходимых транспортным средствам для выбора безопасных маршрутов в заданных сценариях.

Саша Арну и Питер Ондруска из Lyft отмечают важность данных для приобретения опыта использования передовых методов машинного обучения. Набор образовательных данных и комплект программного обеспечения на базе Python будут доступны начиная с сегодняшнего дня. Тест И проверка наборы Он будет опубликован в рамках конкурса, который начнется в августе. Конкуренция, Google Каггл будет на платформе и всего 30.000 доллар награда будет дана.

Второе соревнование Lyft; Набор данных о вождении Waymo и 110.000 доллар Он запускается через несколько месяцев после отмеченного наградами конкурса Waymo Open Dataset. Победители конкурса были награждены онлайн во время семинара на конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR) 2020 в середине июня. ЦВПР, в этом году проводилась онлайн из-за вспышки коронавируса. Вы можете скачать набор данных, опубликованный Lyft, здесь и следить за объявлениями о конкурсе здесь.